チームの歴史
| 年度 | 内容 |
| 1972 | 磐田工場サッカー部同好会からヤマハ発動機サッカー部として創部 |
| 1978 | 日本リーグ2部昇格 |
| 1979 | 第8回日本リーグ2部2位1部昇格 |
| 1981 | 第17回日本リーグ10位2部降格 |
| 1982 | 第11回日本リーグ2部優勝1部昇格、第62回天皇杯優勝(初) |
| 1987 | 第23回(1987-1988)日本リーグ1部優勝(初) |
| 1988 | 第24回(1988-1989)日本リーグ1部3位、第8回アジアクラブ選手権１次リーグ敗退 |
| 1991 | 第27回(1991-1992)日本リーグ1部3位、日本リーグ終了によりＪリーグ選外でＪＦＬ1部加入 |
| 1992 | 第1回旧ＪＦＬ1部優勝 |
| 1993 | 第2回旧ＪＦＬ2位Ｊリーグ昇格 |
| 1994 | Ｊリーグ1st7位、2nd7位、総合8位、Ｊリーグカップ準優勝 |
| 1997 | Ｊリーグ1st6位、2nd優勝、総合優勝(初)、Ｊリーグカップ準優勝 |
| 1998 | Ｊリーグ1st優勝、2nd2位、総合準優勝、Ｊリーグカップ優勝(初)、第18回アジアクラブ選手権優勝、第5回アジアスーパーカップ優勝 |
| 1999 | Ｊリーグ１部1st優勝、2nd12位、総合優勝(2回目)、第19回アジアクラブ選手権準優勝 |
| 2000 | スーパーカップ優勝、第20回アジアクラブ選手権準優勝 |
| 2001 | Ｊリーグ１部1st優勝、2nd2位、総合準優勝、Ｊリーグカップ準優勝 |
| 2002 | Ｊリーグ１部1st優勝、2nd優勝、総合優勝(3回目) |
| 2003 | スーパーカップ優勝、Ｊリーグ１部総合2位、第83回天皇杯優勝(2回目) |
| 2013 | Ｊリーグ１部17位、Ｊ２降格 |
| 2014 | 運営法人名を「株式会社ヤマハフットボールクラブ」から「株式会社ジュビロ」へ変更 |
| 2015 | Ｊリーグ２部2位、Ｊ１昇格 |
| 2019 | Ｊリーグ1部18位でＪ２降格 |
| 2021 | Ｊリーグ２部優勝、Ｊ１昇格 |
| 2022 | Ｊリーグ1部18位でＪ２降格 |
| 2023 | Ｊリーグ２部2位、Ｊ１昇格。 |